一种起落扭转物流装备的设想

发布日期:2022-08-05 11:26:27来源:未知浏览次数:

  本文次要引见了一种在车间内防爆情况下利用的电动起落扭转安装,其起落驱念头电以及扭转驱念头电均配置在防爆情况里面,操纵外伸的万向轴与防爆情况内装备毗连,起落机电驱动凸轮扭转完成装备起落,扭起色电驱动换向器将扭转换向90°,操纵装置在换向器上的齿轮驱动与之捏合的反转辗转支持完成装置在反转辗转支持上的装备扭转。设置相宜掌握体系,能够完成适宜高度(凸轮偏疼的间隔)起落以及随便角度的扭转。

  因为消费工艺的需求,很多产物需在有爆炸性伤害的情况下停止消费(如喷漆室),大概产物(火工品等)自己会拥有爆炸性伤害。在这类情况下,机器化运送产物时肯定有改动运送标的目标或途径的历程,要所利用的装备需契合防爆请求,凡是制作本钱高;在装备保护时也要留意防爆,对到场装备保护的事情职员请求极高,普通不克不迭动火功课,除了非停产停线,肃清爆炸源到宁静线,大概将装备从防爆情况中拆下来挪动到非防爆情况下保护,如许常常招致保护工夫长、服从低。偶然保护的功课情况很差,如喷漆室装备保护,招致职员活动性极大,保护调养本钱降低。因而,低落防爆情况下换向装备的制作本钱、保护本钱,以及改进保护情况,势在必行。

  在普通的工艺运送过程傍边,运送货色标的目标凡是是牢固(一直头朝前),拐弯运送途径大多如图1所示。运送线路为:直线→直线→直线,货色头部一直朝前。

  不外,在防爆情况下,直线运送机的机电以及扭起色电均要接纳防爆机电,并且这些机电都有必然的停位精度,普通都要利用变频以及带制动器。国产防爆机电今朝仍很难满意请求,凡是接纳入口防爆机电,价钱都非常高贵。

  经由历程改良规划,能够变防爆机电为一般机电,不只使本钱大大低落,保护也愈加便利,改良规划如图2。

  改良后的运送线→直线→起落旋起色→直线→直线。经由历程起落旋起色货色扭转180°,货色头部一直朝前。

  从图1以及图2的规划来看,图1有5台装备,此中有2台扭转运送装备,这2台扭转装备机电没法外置,只能利用防爆机电。

  图2有6台装备,此中有2台顶升移载机以及1台起落旋起色。这3台装备总计6台机电都可外置,装置在非爆炸情况。顶升移载机都是通例装备,枢纽在于起落旋起色。

  起落旋起色有两个功用,一是起落,二是扭转功用。如图3所示,经由历程带万向节的外伸轴将驱念头电外置。

  起落体系如图4,次要由底座、起落驱动体系,凸轮动弹轴(主、从)、传动链条等构成,此中驱动体系机电经由历程带万向节的外伸将驱念头电外置。

  扭转体系如图5,次要由扭转驱动体系、换向器、反转辗转支持、扭转框架、起落导向柱(4组)构成。反转辗转支持的外圈带有齿轮,与换向器智能啮合,反转辗转支持的内圈接纳螺栓牢固在扭转框架上。扭转体系安排在起落体系的下面,经由历程起落体系导向轮以及扭转体系的导向柱之间的共同,来定位扭转体系。

  托盘托架是用来限位托盘的,凡是有前、后、左、右4个带导向的限位,详细构造按照托盘款式肯定。托盘托架接纳螺栓牢固在扭转体系上的换转支持的外圈。

  托盘经由历程直线被运送到扭转运送机正上方截至后,起落旋起色的起落驱动体系启动,机电扭转,经由历程链条或皮带动员起落轴扭转,起落轴上的凸轮托举扭转框架体系上的扭转支持以及托盘托架等回升,托盘就此分开直线。回升到位后,扭起色电启动,驱动换向器扭转,经由历程啮合的齿轮,驱动反转辗转支持的外圈扭转,从而动员托盘托架以及托盘一同扭转,扭转到位后,起落体系启动降落功用,托盘跟从起落旋起色降落必然高度后,托盘离开托架,停放在直线。托盘托架持续降落到最低位,此时托盘能够沿直线持续向前运送。

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  该起落旋起色彩用外伸轴的方法,能够将机电外置到非爆炸情况,变防爆机电为一般机电,极大低落装备制作本钱,同时也便利保护调养。比方,1.1kw入口防爆机电的价钱约莫5万多元,而假如接纳一般国产机电,价钱不到0.4万元,一个弯道就能够够节流15万元以上,而且机电功率越大,节流的用度越多。该起落扭转安装机器+电控总本钱不到2万元,再加之2台顶升移载机,弯道的本钱不到6万元,比拟接纳2个扭转运送拐弯,可以使本钱大幅度低落。表1中为两种拐弯计划的本钱比照。

  值患上一提的是 , 该装备的起落接纳凸轮起落,手艺十分成熟,顶升移载装备大都接纳这类构造,宁静牢靠。扭转接纳齿轮驱动反转辗转支持构造,工程机器如汽车吊、塔吊均接纳该构造。咱们只是将两种成熟的机构组合起来初创使用到物流运送装备上。今朝已在国防名目上胜利使用,获患有优良的结果。

  别的,该起落旋起色变入口机电为国产机电也契合以后国度倡导国产化的财产政策,特别是在兵工名目当中。

  对名目建立方而言,接纳该装备能够低落投入,便利前期保护调养;关于招标方,则能够供给合作力,为博患上名目供给协助。因而,估计这类起落扭转装备将来将有宽广的使用远景。

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